MOONS' Standard Hybrid Stepper Motors – NEMA 23 bis NEMA 42
PM-Schrittmotore mit Getriebe: zuverlässig, anpassbar, schnelle Verfügbarkeit – Made in Europe
Baugrößen – Ø 16 mm bis Ø 39 mm – von MicroMotors und Stegia für Anwendungen mit hohen Anforderungen an Lebensdauer und konstante Qualität. kompakte Bauformen · hohe Lebensdauer · qualitativ hochwertige Getriebe · geräuscharmer Lauf






Positionieren ohne Sensor: Definierter Schrittwinkel, exakte Ansteuerung
im offenen Regelkreis – ohne Encoder und ohne Rückführung.
Haltemoment im Stillstand: Die Position bleibt auch ohne Bestromung
erhalten – spart Energie und vereinfacht die Steuerung.
Hohes Drehmoment aus kleinem Bauraum: Das Getriebe wandelt die
Untersetzung in Drehmoment – bei gleichem Motordurchmesser ein Vielfaches der direkten Abtriebsleistung.
Feine Auflösung: Über die Getriebeuntersetzung vervielfacht sich die Anzahl der Schritte pro Abtriebsumdrehung – für präzises Positionieren und Dosieren.
Bürstenlos und verschleißarm: keine Kommutatorabnutzung – lange Lebensdauer auch bei häufigen Start-Stopp-Zyklen.
Wirtschaftlich: Robuster Aufbau, einfache Ansteuerung, günstiger als
servogeregelte Antriebe gleicher Positioniergenauigkeit.
Baugrößen: Ø 16 mm – Ø 39,5 mm
Baulänge: 10,2 mm – 31 mm
Leerlaufdrehzahl: ca. 1.100 – 24.800 U/min
Dauermoment bis 1 N·m
Spannung Treiber: 12 – 24V
Leerlaufstrom: ca. 200 mA – 500mA
Wicklung: Bipolar
Optional Wicklungsanpassung
Sonderwelle auf Anfrage
Motor mit Litze und Stecker
Passender Schrittmotor-Treiber
Technische Daten 56x56 mm
| Item | Phase | Length (mm) | Rated Current (A) | Holding Torque (Nm) | Coil Type | Shaft |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ML23HS0P4100 | 2 | 39 | 1 | 0.82 | Bi-Polar | Single |
| ML23HS0P4100-E | 2 | 39 | 1 | 0.82 | Bi-Polar | Double |
| ML23HS0P4160 | 2 | 39 | 1.6 | 0.83 | Bi-Polar | Single |
| ML23HS0P4160-E | 2 | 39 | 1.6 | 0.83 | Bi-Polar | Double |
| ML23HS0P4220 | 2 | 39 | 2.2 | 0.84 | Bi-Polar | Single |
| ML23HS0P4220-E | 2 | 39 | 2.2 | 0.84 | Bi-Polar | Double |
| ML23HS0L4350 | 2 | 39 | 3.5 | 0.82 | Bi-Polar | Single |
| ML23HS0L4350-E | 2 | 39 | 3.5 | 0.82 | Bi-Polar | Double |
| ML23HS4P4100 | 2 | 45 | 1 | 1.2 | Bi-Polar | Single |
| ML23HS4P4150 | 2 | 45 | 1.5 | 1.2 | Bi-Polar | Single |
| ML23HS4P4210 | 2 | 45 | 2.1 | 1.2 | Bi-Polar | Single |
| ML23HS4P4210-E | 2 | 45 | 2.1 | 1.2 | Bi-Polar | Double |
| ML23HS4L4340 | 2 | 45 | 3.4 | 1.2 | Bi-Polar | Single |
| ML23HS8P4100 | 2 | 55 | 1 | 1.5 | Bi-Polar | Single |
| ML23HS8P4100-E | 2 | 55 | 1 | 1.5 | Bi-Polar | Double |
| ML23HS8P4150 | 2 | 55 | 1.5 | 1.5 | Bi-Polar | Single |
| ML23HS8P4150-E | 2 | 55 | 1.5 | 1.5 | Bi-Polar | Double |
| ML23HS8P4220 | 2 | 55 | 2.2 | 1.5 | Bi-Polar | Single |
| ML23HS8P4220-E | 2 | 55 | 2.2 | 1.5 | Bi-Polar | Double |
| ML23HS8L4360 | 2 | 55 | 3.6 | 1.5 | Bi-Polar | Single |
| ML23HS8L4360-E | 2 | 55 | 3.6 | 1.5 | Bi-Polar | Double |
| ML23HS8L4550 | 2 | 55 | 5.5 | 1.5 | Bi-Polar | Single |
| ML23HS8L4550-E | 2 | 55 | 5.5 | 1.5 | Bi-Polar | Double |
| ML23HSAP4100 | 2 | 77 | 1 | 2.3 | Bi-Polar | Single |
| ML23HSAP4100-E | 2 | 77 | 1 | 2.3 | Bi-Polar | Double |
| ML23HSAP4150 | 2 | 77 | 1.5 | 2.3 | Bi-Polar | Single |
| ML23HSAP4150-E | 2 | 77 | 1.5 | 2.3 | Bi-Polar | Double |
| ML23HSAP4200 | 2 | 77 | 2 | 2.3 | Bi-Polar | Single |
| ML23HSAP4200-E | 2 | 77 | 2 | 2.3 | Bi-Polar | Double |
| ML23HSAP4300 | 2 | 77 | 3 | 2.3 | Bi-Polar | Single |
| ML23HSAP4300-E | 2 | 77 | 3 | 2.3 | Bi-Polar | Double |
| ML23HSAL4500 | 2 | 77 | 5 | 2.3 | Bi-Polar | Single |
| ML23HSAL4500-E | 2 | 77 | 5 | 2.3 | Bi-Polar | Double |
| ML23HSCP4150-000 | 2 | 112 | 1.5 | 3.2 | Bi-Polar | Single |
| ML23HSCP4200-000 | 2 | 112 | 2 | 3.2 | Bi-Polar | Single |
| ML23HSCP4300-000 | 2 | 112 | 3 | 3.2 | Bi-Polar | Single |
| ML23HSCL4500-000 | 2 | 112 | 5 | 3.2 | Bi-Polar | Single |
Abmessungen Ø 13mm
Technische Daten 60x60 mm
| Gemeinsame Daten | |
|---|---|
| Schrittwinkel | 7,5° (Vollschritt) |
| Phasen | 2, bipolar |
| Nennspannung | 12 V |
| Max. Axial-/Radialkraft | 5 N / 10 N |
| Isolationswiderstand | 100 MΩ bei 500 V DC |
| Isolationsklasse | E |
| Max. Temperatur (Gehäuse) | 60 °C |
| Empfohlene Temperatur | 35 – 45 °C |
| Motortyp | L149 | L155 |
|---|---|---|
| Treiberspannung | 9,2 – 36 V | 3,6 – 36 V |
| Wicklung R / L | 23 Ω / 9 mH | 9 Ω / 10 mH |
| Strom (Dauer) | 150 mA | 250 mA |
| Strom (kurzzeitig) | 400 mA | 500 mA |
| Max. Drehmoment | 20 Ncm | 25 Ncm |
| Betriebstemperatur | −20 / +65 °C | −25 / +65 °C |
| Item | Phase | Length (mm) | Rated Current (A) | Holding Torque (Nm) | Coil Type | Shaft |
|---|---|---|---|---|---|---|
| MS24HS1P4150 | 2 | 46 | 1.5 | 1.28 | Bi-Polar | Single |
| MS24HS1P4200 | 2 | 46 | 2 | 1.26 | Bi-Polar | Single |
| MS24HS1P4300 | 2 | 46 | 3 | 1.23 | Bi-Polar | Single |
| MS24HS2P4150 | 2 | 56 | 1.5 | 1.9 | Bi-Polar | Single |
| MS24HS2P4200 | 2 | 56 | 2 | 1.9 | Bi-Polar | Single |
| MS24HS2P4300 | 2 | 56 | 3 | 1.8 | Bi-Polar | Single |
| MS24HS2L4420 | 2 | 56 | 4.2 | 1.8 | Bi-Polar | Single |
| MS24HS3P4150 | 2 | 67 | 1.5 | 2.4 | Bi-Polar | Single |
| MS24HS3P4200 | 2 | 67 | 2 | 2.3 | Bi-Polar | Single |
| MS24HS3P4300 | 2 | 67 | 3 | 2.4 | Bi-Polar | Single |
| MS24HS3L4420 | 2 | 67 | 4.2 | 2.3 | Bi-Polar | Single |
| MS24HS5P4150 | 2 | 87 | 1.5 | 3.2 | Bi-Polar | Single |
| MS24HS5P4200 | 2 | 87 | 2 | 3.3 | Bi-Polar | Single |
| MS24HS5P4300 | 2 | 87 | 3 | 3.3 | Bi-Polar | Single |
| MS24HS5P4300-E | 2 | 87 | 3 | 3.3 | Bi-Polar | Double |
| MS24HS5L4420 | 2 | 87 | 4.2 | 3.2 | Bi-Polar | Single |
Abmessungen 14x14 mm
Abmessungen 14x14 mm
Technische Daten 86x86 mm
| Schrittwinkel | 7,5° (Vollschritt) |
| Phasen | 2, bipolar |
| Nennspannung | 12 V |
| Treiberspannungsbereich | 3,75 – 36 V |
| Wicklungswiderstand / Induktivität | 7,5 Ω / 10 mH |
| Max. Strom (Dauerbetrieb) | 250 mA |
| Max. Strom (kurzzeitig) | 500 mA |
| Max. zulässiges Drehmoment | 50 Ncm |
| Max. Axial-/Radialkraft an der Welle | 5 N / 20 N |
| Isolationswiderstand | 100 MΩ bei 500 V DC |
| Isolationsklasse | E |
| Max. Temperatur (Motorgehäuse) | 60 °C |
| Empfohlene Temperatur (Motorgehäuse) | 35 – 45 °C |
| Betriebstemperatur | −20 °C bis +65 °C |
| Item | Phase | Length (mm) | Rated Current (A) | Holding Torque (Nm) | Coil Type | Shaft |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ML34HD0L4160 | 2 | 67 | 1.6 | 3.7 | Bi-Polar | Single |
| ML34HD0L4350 | 2 | 67 | 3.5 | 3.8 | Bi-Polar | Single |
| ML34HD0L4350-E | 2 | 67 | 3.5 | 3.8 | Bi-Polar | Double |
| ML34HD0L4500 | 2 | 67 | 5 | 3.8 | Bi-Polar | Single |
| ML34HD0L4500-E | 2 | 67 | 5 | 3.8 | Bi-Polar | Double |
| ML34HD0L4700 | 2 | 67 | 7 | 3.8 | Bi-Polar | Single |
| ML34HD0L4700-E | 2 | 67 | 7 | 3.8 | Bi-Polar | Double |
| ML34HD0L4X00 | 2 | 67 | 10 | 3.8 | Bi-Polar | Single |
| ML34HD1L4200 | 2 | 97 | 2 | 7.2 | Bi-Polar | Single |
| ML34HD1L4350 | 2 | 97 | 3.5 | 7.2 | Bi-Polar | Single |
| ML34HD1L4350-E | 2 | 97 | 3.5 | 7.2 | Bi-Polar | Double |
| ML34HD1L4500 | 2 | 97 | 5 | 7.2 | Bi-Polar | Single |
| ML34HD1L4500-E | 2 | 97 | 5 | 7.2 | Bi-Polar | Double |
| ML34HD1L4700 | 2 | 97 | 7 | 7.2 | Bi-Polar | Single |
| ML34HD1L4700-E | 2 | 97 | 7 | 7.2 | Bi-Polar | Double |
| ML34HD1L4X00 | 2 | 97 | 10 | 7.2 | Bi-Polar | Single |
| ML34HD2L4200 | 2 | 126 | 2 | 10 | Bi-Polar | Single |
| ML34HD2L4350 | 2 | 126 | 3.5 | 9.9 | Bi-Polar | Single |
| ML34HD2L4350-E | 2 | 126 | 3.5 | 9.9 | Bi-Polar | Double |
| ML34HD2L4500 | 2 | 126 | 5 | 9.8 | Bi-Polar | Single |
| ML34HD2L4500-E | 2 | 126 | 5 | 9.8 | Bi-Polar | Double |
| ML34HD2L4700 | 2 | 126 | 7 | 9.9 | Bi-Polar | Single |
| ML34HD2L4700-E | 2 | 126 | 7 | 9.9 | Bi-Polar | Double |
| ML34HD2L4X00 | 2 | 126 | 10 | 9.8 | Bi-Polar | Single |
| ML34HD3L4230 | 2 | 157 | 2.3 | 11.9 | Bi-Polar | Single |
| ML34HD3L4350 | 2 | 157 | 3.5 | 11.9 | Bi-Polar | Single |
| ML34HD3L4500 | 2 | 157 | 5 | 11.7 | Bi-Polar | Single |
| ML34HD3L4700 | 2 | 157 | 7 | 11.9 | Bi-Polar | Single |
| ML34HD3L4X00 | 2 | 157 | 10 | 11.7 | Bi-Polar | Single |
| ML34HD0L8350 | 2 | 67 | 7 | 3.8 | Bi-Polar | Single |
| ML34HD0L8500 | 2 | 67 | 10 | 3.8 | Bi-Polar | Single |
| ML34HD0L8500-E | 2 | 67 | 10 | 3.8 | Bi-Polar | Double |
| ML34HD1L8350 | 2 | 97 | 7 | 7.2 | Bi-Polar | Single |
| ML34HD1L8500 | 2 | 97 | 10 | 7.2 | Bi-Polar | Single |
| ML34HD2L8350 | 2 | 126 | 7 | 9.8 | Bi-Polar | Single |
| ML34HD2L8500 | 2 | 126 | 10 | 9.8 | Bi-Polar | Single |
| ML34HD2L8500-02 | 2 | 126 | 10 | 9.8 | Bi-Polar | Single |
| ML34HD3L8350 | 2 | 157 | 7 | 11.9 | Bi-Polar | Single |
| ML34HD3L8500 | 2 | 157 | 10 | 11.7 | Bi-Polar | Single |
Abmessungen 20x20 mm
Drehmomentkurve Motor: 20x20 mm
Technische Daten 110x110 mm
| Schrittwinkel | 7,5° (Vollschritt) |
| Phasen | 2, bipolar |
| Nennspannung | 12 V |
| Treiberspannungsbereich | 3,75 – 36 V |
| Wicklungswiderstand / Induktivität | 7,5 Ω / 10 mH |
| Max. Strom (Dauerbetrieb) | 250 mA |
| Max. Strom (kurzzeitig) | 500 mA |
| Max. zulässiges Drehmoment | 100 Ncm |
| Max. Axial-/Radialkraft an der Welle | 10 N / 50 N |
| Isolationswiderstand | 100 MΩ bei 500 V DC |
| Isolationsklasse | E |
| Max. Temperatur (Motorgehäuse) | 60 °C |
| Empfohlene Temperatur (Motorgehäuse) | 35 – 45 °C |
| Betriebstemperatur | −20 °C bis +65 °C |
| Item | Phase | Length (mm) | Rated Current (A) | Holding Torque (Nm) | Coil Type | Shaft |
|---|---|---|---|---|---|---|
| ML42HS0L4210 | 2 | 100 | 2.1 | 12.1 | Bi-Polar | Single |
| ML42HS0L4420 | 2 | 100 | 4.2 | 12.2 | Bi-Polar | Single |
| ML42HS0L4600 | 2 | 100 | 6 | 12.3 | Bi-Polar | Single |
| ML42HS0L4840 | 2 | 100 | 8.4 | 12.2 | Bi-Polar | Single |
| ML42HS0L4X20 | 2 | 100 | 12 | 12.3 | Bi-Polar | Single |
| ML42HS2L4240 | 2 | 151 | 2.4 | 22 | Bi-Polar | Single |
| ML42HS2L4600 | 2 | 151 | 6 | 22 | Bi-Polar | Single |
| ML42HS2L4800 | 2 | 151 | 8 | 22 | Bi-Polar | Single |
| ML42HS2L4X20 | 2 | 151 | 12 | 22 | Bi-Polar | Single |
| ML42HS2L4X60 | 2 | 151 | 16 | 22 | Bi-Polar | Single |
| ML42HS3L4270 | 2 | 202 | 2.7 | 31 | Bi-Polar | Single |
| ML42HS3L4600 | 2 | 202 | 6 | 31 | Bi-Polar | Single |
| ML42HS3L4800 | 2 | 202 | 8 | 32 | Bi-Polar | Single |
| ML42HS3L4X20 | 2 | 202 | 12 | 31 | Bi-Polar | Single |
| ML42HS3L4X60 | 2 | 202 | 16 | 32 | Bi-Polar | Single |
| ML42HS0L8420 | 2 | 100 | 8.4 | 12.2 | Bi-Polar | Single |
| ML42HS0L8600 | 2 | 100 | 12 | 12.3 | Bi-Polar | Single |
| ML42HS2L8600 | 2 | 151 | 12 | 22 | Bi-Polar | Single |
| ML42HS2L8800 | 2 | 151 | 16 | 22 | Bi-Polar | Single |
| ML42HS3L8600 | 2 | 202 | 12 | 31 | Bi-Polar | Single |
| ML42HS3L8800 | 2 | 202 | 16 | 32 | Bi-Polar | Single |
Abmessungen 25x25 mm
Drehmomentkurve 25x25 mm
Was ist ein Standard Hybrid Stepper Motor NEMA 06?
Der MOONS‘ NEMA 06 (14H030H) ist ein kompakter 2-Phasen-Hybrid-Schrittmotor mit 14×14 mm Gehäusemaß und Schrittwinkel 1,8°. Er kombiniert kleinen Bauraum mit sanftem, rauscharmen Lauf.
Was sind typische Anwendungen für den NEMA 06?
Miniaturisierte Handhabungstechnik, Labordosiersysteme, optische Positioniersysteme, tragbare Messgeräte und Anwendungen mit extremen Platzbeschränkungen.
Welchen Schrittmotortreiber benötige ich?
Der NEMA 06 ist ein 2-Phasen-Bi-Polar-Motor mit 0,30 A Nennstrom – geeignet für kompakte Treiber wie A4988, DRV8825 oder TMC2208/2209. Den Treiberstrom auf maximal 0,30 A begrenzen.
Wie unterscheidet sich der NEMA 06 vom NEMA 05?
Der NEMA 06 (14×14 mm) ist geringfügig größer als der NEMA 05 (φ13 mm), hat aber einen definierten quadratischen Flansch. Beide sind für Miniaturanwendungen konzipiert; der NEMA 06 ist in nur einer Länge (30 mm) verfügbar.
Sind kundenspezifische Anpassungen möglich?
Aktuell ist der NEMA 06 in einer Standardvariante erhältlich (14H030H-0304). Für besondere Anforderungen wie spezielle Kabelkonfektionierung oder abweichende Wicklungen sprechen Sie uns an.

